在機(jī)器人界，大家對(duì)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的“怨恨”頗深，只要機(jī)器人出現(xiàn)問題，就是因?yàn)槭褂昧藝?guó)產(chǎn)減速機(jī)。因?yàn)閲?guó)產(chǎn)減速機(jī)精度、壽命都不行，哪哪都是問題。事實(shí)上機(jī)器人不行與減速機(jī)不行是兩回事，而國(guó)產(chǎn)減速機(jī)就成了機(jī)器人不行的萬(wàn)年背鍋王。

機(jī)器人上使用的減速機(jī)常見的就三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)。其中行星減速機(jī)使用較少，常見的是用在DELTA上面，也少量使用在SCARA上，而且用的都是低背隙的**行星，中低端實(shí)在不耐折騰，所以行星在這里就不加以闡述了。

   常用的，就是RV和諧波。RV的霸主是帝人，諧波的老大是HD，這兩家就占了市場(chǎng)份額的75%左右。其中帝人更是占60%之多。在此之前，這個(gè)比例還要更高，只是由于這幾年，日精減速機(jī)減速機(jī)也摸爬滾打積累了不少經(jīng)驗(yàn)，慢慢開始有不錯(cuò)的產(chǎn)品出來(lái)，而且特別是17年機(jī)器人大爆發(fā)，減速機(jī)市場(chǎng)出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況，而且國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn)也越來(lái)越慘烈，雙方壓迫下，越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)向國(guó)產(chǎn)減速機(jī)，讓17年，整個(gè)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)行業(yè)火了起來(lái)。廠家如雨后春筍，但是質(zhì)量參差不齊。

減速機(jī)的廠家實(shí)在太多了，我們就主要看在RV與諧波分別比較有名的廠家。

RV減速機(jī)

1、RV界三巨頭

普遍認(rèn)為機(jī)器人界的RV三巨頭是帝人、住友、GTR日精減速機(jī)SPINEA。說(shuō)是三巨頭，其實(shí)不太合適，因?yàn)榈廴艘患要?dú)占70%以上，在重載機(jī)器人上，帝人更是要達(dá)到90%以上的恐怖比例，后面兩家望塵莫及。

帝人由于在RV上面深耕多年，已經(jīng)把行星結(jié)構(gòu)加擺線結(jié)構(gòu)做得爐火純青，而且因?yàn)槭莾杉?jí)減速，高速軸承的轉(zhuǎn)速有所降低，使得不管是發(fā)熱還是壽命會(huì)非常有優(yōu)勢(shì)，因此帝人減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般都比其他結(jié)構(gòu)要高一些，計(jì)算壽命也長(zhǎng)一些。

從實(shí)際測(cè)試的結(jié)果來(lái)講，不愧是行業(yè)老大，我測(cè)過帝人單個(gè)減速機(jī)的性能，測(cè)試時(shí)間超過15000小時(shí)，測(cè)試下來(lái)精度都基本沒變，性能穩(wěn)定，溫升不高。

住友是繼帝人之后大家比較公認(rèn)的機(jī)器人行業(yè)RV**品牌。住友是我知道的RV減速機(jī)構(gòu)型較多的，中空的，不中空的，初級(jí)減速機(jī)的，二級(jí)減速機(jī)的，兩片擺線輪的，三片擺線輪的，密封式的、開放式的，凡是你能想到的沒想到的住友都有，實(shí)在是絕了。

SPINEA，GTR日精減速機(jī)我感覺就像是減速機(jī)界的凌美。屬于比較小眾、低調(diào)有內(nèi)涵的品牌，知道的人不像派克、萬(wàn)寶龍那么多，但深入了解才會(huì)發(fā)現(xiàn)他的與眾不同。

    正是因?yàn)檫@種經(jīng)典結(jié)構(gòu)已經(jīng)被帝人研究透了，做得也很早，市場(chǎng)上用的客戶很多，所以國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)基本上都是防這種結(jié)構(gòu)，甚至命名也按照帝人的格式。哪怕是不同的結(jié)構(gòu)，比如SPINEA，也有對(duì)于帝人的E系列完全相同的安裝尺寸，并不是抄襲，而是想要讓原來(lái)帝人的客戶用你的東西，就得為客戶省力，什么都不改，直接換個(gè)減速機(jī)就行。